吉峰拖拉机无人驾驶智能套件

吉峰拖拉机无人驾驶智能套件（拖拉机无人化改造）产品介绍 

作业路径规划:利用北斗高精度定位，实现拖拉机的自动驾驶。
支持夜向作业:自动规划作业路径，支持夜间作业，提升作业效率。
多种作业适用:适用于多种农田作业，如耕种、施肥等。　　

一、拖拉机无人驾驶智能套件功能介绍

1．车辆点火熄火自动控制；

2．车辆速度自动控制；

3．PTO自动控制；

4．车辆后悬挂自动抬升下降控制；

5．车辆手自动驾驶一键切换控制；

6．车辆远程云端控制；

7．车辆雷达避障停车控制；

8．多种路径自动规划（旋耕作业、打浆作业、播种作业、犁地等作业）；

9．自动出入库路径规划。

10．支持手动规划路径方式；

11．手动干预自动调头功能，便于用户随时干预车辆调头位置及调头方向；

12．作业速度可预设，用户可根据实际情况预设车辆的作业速度及调头转弯速度，提高作业效率的同时保证安全性；

13．支持云端一键控制车辆；

14．支持视频系统进行平台远程查看，并可通过平台下发作业任务　　

拖拉机无人驾驶智能套件核心特点

1、智能路径规划

2、多种机型载体适配

吉峰拖拉机无人驾驶智能套件可适配的载体有：35、50、95、100、105、110、120、150、160、180、220马力等拖拉机。  

3、远程控制

吉峰拖拉机无人驾驶智能套件技术参数

（一）转向驱动单元：

1．电机类型：直流扭矩电机；

2．最大转速：80RPM @12VDC；

3．最大输出扭矩：15N.m；

4．最高通讯速率：100HZ；

5．接口类型：通用RS232串口/CAN；

6．数据协议：定制协议；

7．控制方式：PWM、定速；

8．额定功率：60W；

9．额定电压：12V；

10．工作温度：-20~65℃；

11．外形尺寸：200mm*180mm*74mm；

12．重量：≤5.0Kg；

13．防护等级：≥IP65；

（二）GNSS高精度导航系统：

1．处理器：A35，1.3GHz；

2．操作系统Android 9；

3．存储：内存(RAM) 1GB，数据存储（ROM）内置8GB数据存储；

4．数据传输：3路RS232电平、1路TTL电平、1路USB（默认hose模式）、1路模拟摄像头；

5．屏幕尺寸：≥10.1寸电容式触摸屏，支持10指触摸；

6．屏幕素质：分辨率不低于1024×600P,亮度低于750nits；

7．功耗：≤7W；

8．供电电压：DC 9～36V，带正负极性反接保护，支持断电检测；

9．工作温度：-20℃～+65℃；

10．通讯接口：WIFI蓝牙、RS232、USB等；

11．网络模式：内置双待4G网络模块,无缝切卡；

12．防护等级：≥IP65；

（三）无人驾驶控制器：

1．DC-DC电源：5.7VDC~32VDC宽范围供电，可够兼容12V和24V柴油发电机系统。能够提供稳定的12VDC，5VDC，3.3V输出电压；

2．微控制器：时钟使用外部晶振，使用外部看门狗，将未用I/O接口连接到对外连接器上以便后续扩展应用；

3．通用模拟量输入：0-5V模拟电压输入；4-20mA模拟电流输入；5V/3.3脉冲输入；12V/5V电压开关量输入，需要至少0.4%的相对精度；

4．模拟量输入：0-5v；

5．数字量输入：提供10通道数字量输入通道；

6．通讯接口：提供丰富的通讯接口包括CAN，RS485，RS232，可以方便的连接车载ECU或者其他设备；

7．电机控制：提供高达5路独立双极性电机驱动，含有电流反馈故障检测保护功能；

8．无线接口：支持2.4G射频传输；