吉峰自走式喷杆喷雾机器人

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吉峰自走式喷杆喷雾机器人产品介绍

　　 自走式喷杆喷雾机器人（自走式喷杆喷药机器人）是由吉峰研发的一款专为现代农业精准作业设计的全地形植保设备。它采用先进的轮式驱动与四轮独立电机系统，结合汽车级动力与云端智能管理，实现了高效、精准且省力的植保作业体验。

　　一、产品功能描述：

　　1、通过Ai和无人驾驶技术，可在露天和大棚内实现精准自动驾驶和打药机喷雾作业；

　　2、AI智能跟随，基于计算机视觉深度学习技术，进行人形分析，可以跟随作业人员作业。

　　3、智能避障系统可与人员和作物保持一定距离，遇到障碍物可以自动停车以免发生碰撞，同时具备物理防撞条，若车辆已经接触障碍物，会自动停车。

　　4、行驶路径记忆功能，用于无人车可按记忆路径行驶。

　　5、采用汽车级锂电池，作业更加静音、环保。

　　二、产品主要特点：

　　（一）智能作业

　　1、视觉避障：通过多摄像头系统，实时识别作业路径中的障碍物并进行智能规避。

　　2、行驶路径记忆：自动记录并回放历史作业路径，避免重复作业，提高效率。

　　3、云端规划路径：通过云平台进行作业规划，机器人可自主执行复杂路径作业。

　　4、远程监控与控制：配备云计算管理平台，支持车辆视频监控、远程作业及机具控制。

　　5、多机协同：支持多机协同作业与集群任务规划，解决大面积作业难题。

　　（二）远程管理平台（选配）

　　1、车辆远程视频监控：实时查看作业现场画面。

　　2、远程作业及机具控制：随时调度机器人进行作业或更换机具。

　　3、多机协同作业：多台机器人协同作业，提高作业效率。

　　4、多机集群任务规划：智能规划多机协同的作业路径与任务分配。

　　（三）应用场景

　　1、大面积农田植保：依靠厘米级定位与高效喷雾系统，实现大面积农田的高效植保作业。

　　2、复杂地形作业：四轮独立驱动与阿克曼转向，使其能够应对不平坦的地形和狭窄通道。

　　3、精准作业：通过视觉识别系统，对特定蔬菜进行靶向喷雾，减少药剂浪费，降低对环境的影响。

吉峰自走式喷杆喷雾机器人技术参数

　　驱动方式：轮式，4轮4电机独立驱动；

　　转弯方式：原地旋转转向方式，阿克曼转向方式，前后车头切换；

　　载重能力≥300kg；

　　行驶速度≥4KM/H；

　　动力： 汽车级锂电池；

　　续航时间 ：4-8h；

　　仿形功能：车身具备仿形功能，四个车轮有效接触地面；

　　前后的轮距：1.7米~2米（可调）；

　　操作屏幕≥ 7寸防水防尘高亮触摸屏，不低于IP65防护等级，亮度不低于1000nits；

　　摄像头 ≥4个摄像头；

　　对行摄像头≥ 1个摄像头，支持视觉识别蔬菜进行对行；

　　CPU高性能≥4核处理器，快速响应各种状况；

　　GPU98个显示核心，可以高效运算和视觉分析；

　　药箱容量≥200L；

　　喷杆长度≥9米；

　　喷杆收放：喷杆具备电动收折功能；

　　通讯模块：配4G通讯模块，可定制5G通讯模块；

　　卫星导航： 厘米级高精度北斗GPS RTK；

　　主要功能：视觉避障、行驶路径记忆、云端规划路径自主作业、支持机器人操作系统备份，云端远程控制。